So với xe tiền nhiệm, kích thước của Audi Q7 2020 được gia tăng, xe có chiều dài đạt 5.063mm, rộng 1.970mm, cao 1.741mm và trục cơ sở vẫn ở mức 2.994mm. Với các thông số trên, xe được đánh giá có kích cỡ và không gian nội thất tốt bậc nhất trong phân khúc.
Dù chỉ là bản nâng cấp giữa vòng đời, Audi Q7 mới vẫn có sự thay đổi đáng kể về ngoại thất, có thể dễ nhận thấy nhất ở phần đầu xe với lưới tản nhiệt lục giác đổi từ thiết kế các thanh nan chrome đặt ngang sang đặt dọc. Bên cạnh đó, cụm đèn pha kiểu mới sử dụng công nghệ LED ma trận với các bóng LED chạy dọc lớn dần về hai bên tạo cái nhìn hiện đại cho phần đầu xe.
Phần thân xe không có nhiều thay đổi so với phiên bản trước, Audi vẫn trang bị cho Q7 mới bộ mâm 19 inch có thể tùy chọn nâng cấp lên 20 hoặc 21 inch theo nhu cầu của khách hàng. Trên cả hai phiên bản, Audi Q7 mới đều sử dụng hệ thống treo khí nén tự động thích ứng.
Đuôi xe của Audi Q7 cũng sở hữu hình ảnh mới từ kiểu dáng đèn hậu LED cùng thiết kế với đèn pha, thanh crôm sáng bóng nối liền cụm đèn hậu và cản sau chắc chắn với các đường crôm uốn cong.
Khoang nội thất trên Audi Q7 được thiết kế theo phong cách hiện đại với hai màn hình kỹ thuật số có kích thước 10,1 inch và 8,6 inch thay thế cho các nút bấm cơ học thông thường. Q7 tiêu chuẩn vẫn sử dụng đồng hồ tốc độ dạng kim số kết hợp màn hình điện tử, khác hàng có thể tùy chọn nâng cấp lên màn hình kỹ thuật số Virtual Cockpit.
Xe được trang bị các tiện nghi bao gồm cửa hít, đèn viền nội thất, điều hòa 4 vùng độc lập, ghế trước chỉnh điện và nhớ vị trí, hệ thống âm thanh vòm Bose Premium, nhưng không có đèn chào mừng và đá cốp.
Audi Q7 tại Việt Nam sử dụng động cơ xăng tăng áp V6 TFSI 3.0L cho công suất 340 mã lực và mô-men xoắn cực đại đạt 500 Nm, đi kèm hộp số 8 cấp Tiptronic và hệ dẫn động 4 bánh quattro.