Xay chung đậu phộng, đậu nành, đậu xanh với lượng nước khoảng 1,5lít, sau đó dùng vải mùng lọc thật kĩ (loại bỏ bã đậu).
Đun sôi nước đậu (để khoảng 1 phút từ lúc nước đậu sôi là được), có thể bỏ vào nồi một ít lá dứa để đậu nành thơm, lá dứa có thể cắt khúc bỏ vảo hay là cột thành bó nhưng tuyệt đối không bỏ vani. Để sữa đậu nành nguội bảo quản trong tủ mát.
Muốn nước đậu nành ngon thì phải rửa thật kĩ đậu nành để loại bỏ những bụi bẩn, loại bỏ những hạt đậu xấu.
Cũng giống như cafe, sữa đậu nành nguyên chất sẽ không ngon vì vậy mà nên thêm một ít đậu xanh và một ít đậu phộng (rang sơ) để nước đậu nành béo hơn , ngoài ra có thể thay thế đậu phộng bằng dừa nạo (vắt lấy nước) nhưng vì dừa không bảo quản được lâu, và không ngon bằng nên cũng ít người làm.
Nguồn: Internet.