Trước đó, lúc 4 giờ ngày 3/7 khi đang thực hiện nhiệm vụ tuần tra tại khu vực cách mũi Nghinh Phong (TP Vũng Tàu) khoảng 20 hải lý, Tổ tuần tra bộ đội biên phòng tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu phát hiện tàu BV 98766TS và BV 95824 TS cùng 25 thuyền viên đang hành trình từ biển vào đất liền có biểu hiện nghi vấn.
Tổ tuần tra đã tiếp cận, hướng dẫn hai phương tiện vào khu vực neo để tiến hành điều tra.
Qua khai thác được biết hai phương tiện trên bị lực lượng phía Malaysia tạm giữ từ ngày 28/5/2021 sau đó trả về Việt Nam bằng đường biển. Bộ đội biên phòng tỉnh chủ động phối hợp Trung tâm Kiểm soát bệnh tật tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu tiến hành phun khử khuẩn phương tiện, và cách ly thuyền viên theo quy định.