Được định vị trong phân khúc sedan hạng trung, là đối thủ cạnh tranh với Mercedes E-Class và BMW 5 Series, Lexus GS ra mắt thị trường Bắc Mỹ từ năm 1993 dưới cái tên Toyota Aristo. Vào thời điểm đó, xe được trang bị động cơ I6 mang tên 2JZ, cho đến nay Lexus đã bổ sung các phiên bản động cơ V6 và V8 cho mẫu xe này.
Lexus GS350 2020 được trang bị động cơ V6 3.5 lít với công suất 311 hp mô-men xoắn cực đại đạt 379 Nm. Động cơ này giúp GS 350 tăng tốc từ 0-96 km/h trong 5,7 giây, trước khi đạt tốc độ tối đa 230 km/h. Tại Mỹ, xe có giá khởi điểm từ 51.065 đô la.
Biến thể GS350 F-sport được hãng xe Nhật Bản tự hào với động cơ V8 5.0 lít hút khí tự nhiên có công suất 467 mã lực và mô-men xoắn 527 Nm. Sức mạnh của động cơ này được truyền đến hộp số tự động tám cấp với hệ dẫn động cầu sau.
Với việc dừng sản xuất vào mùa hè này, Lexus GS Black Line Special Edition sẽ đóng vai trò như một cú hích cuối cùng cho mẫu xe này tại Hoa Kỳ. Phiên bản Eternal Touring tương tự cũng sẽ được giới thiệu tại Nhật Bản.
Mặc dù là mẫu xe tốt, Lexus GS tỏ ra không mấy hấp dẫn so với đối thủ do tuổi đời quá cao. Năm 2019, Lexus chỉ bán được 3.378 chiếc, bằng một nửa so với năm 2018.
Do thị hiếu người tiêu dùng có xu hướng chuyển sang xe gầm cao, doanh số bán hàng của các mẫu sedan giảm dần. Cũng dễ hiểu khi Lexus quyết định khai tử mẫu sedan bán chậm như Lexus GS.