Có nhiều gia đình thường cúng ông công, ông táo trên bàn thờ gia tiên, nhưng thực tế đây là hai vị thần khác nhau. ông công là vị thần cai quản đất đai trong nhà còn ông táo là 3 vị đầu rau trông coi việc bếp núc trong gia đình.
Lễ cúng 23 tháng chạp là lễ tiễn chung ông công, ông táo về chầu trời, việc mọi người gộp chung cúng trên bàn thờ là chưa đúng. trong ngày này, ông táo phải được cúng dưới bếp, còn ông công được cúng trên bàn thờ chính trên nhà cùng với gia tiên.
Theo truyền thống văn hóa dân gian thì bàn thờ ông táo đặt trong bếp có thể bên cạnh hoặc bên trên bếp, thể hiện tín ngưỡng của dân gian thờ vị thần cai quản chuyện bếp núc trong mỗi gia đình với mong muốn giữ cho bếp lửa luôn ấm, gia đình thuận hòa, sung túc.
Hiện, ở một số chùa lớn cũng thường có ban thờ riêng cúng táo quân. xưa, lễ cúng táo quân thường đặt trong bếp, nơi đặt ban thờ riêng các táo. song ngày nay, việc thờ cúng đã đơn giản hóa, nhiều nhà không có ban thờ riêng ông táo.
Với những nhà không có ban thờ táo quân riêng sẽ chuẩn bị một mâm cơm cúng đặt dưới gian bếp và thêm một mâm khác thắp hương ở ban thờ thần linh, gia tiên thực hiện nghi lễ cúng chính. khi cúng, người dân nổi lửa để bếp cháy đỏ rồi bày mâm cỗ.
Mũ ông công ba chiếc trong đó hai mũ dành cho các ông táo (có hai cánh chuồn) và mũ dành cho táo bà (không có cánh chuồn).
Một chiếc áo và một đôi hia bằng giấy
Ba con cá chép sống để các ông và bà táo có phương tiện về chầu trời. ở miền bắc người ta còn cúng một con cá chép còn sống thả trong chậu nước, ngụ ý “cá hóa long” nghĩa là cá sẽ biến thành rồng đưa ông táo về trời. con cá chép này sẽ “phóng sinh” (thả ra ao hồ hay ra sông sau khi cúng).
Một mâm cỗ mặn hoặc cỗ chay tùy vào điều kiện gia chủ.
Theo quan niệm dân gian, giờ đẹp nhất để cung tiễn táo quân về trời là giờ ngọ (từ 11 – 13h) tức giờ long mã, giờ ngọ hóa rồng và đó cũng là giờ chư phật thụ lộc.