Theo các nhà khoa học, hành vi T*nh d*c bao gồm tất cả các hành vi nhằm tìm kiếm sự khoái cảm hoặc để sinh sản. hành vi T*nh d*c nhằm tìm kiếm sự khoái cảm có thể diễn ra giữa hai bạn tình khác giới hay cùng giới, với một người hay nhiều người, tự mình gây khoái cảm bằng việc thủ dâm hay gây khoái cảm cho nhau, mơ tưởng đến chuyện T*nh d*c hay dùng các dụng cụ để kích thích và tìm kiếm khoái cảm. do đó T*nh d*c không đơn thuần chỉ là hành vi giao hợp giữa D**ng v*t, *m đ*o, miệng hay hậu môn.
T*nh d*c đồng thuận là việc thực hiện hành vi T*nh d*c dựa trên sự đồng thuận mang tính tự nguyện của những người tham gia vào hành vi T*nh d*c. quyết định được đưa ra trên cơ sở người tham gia có đầy đủ năng lực dân sự và sức khỏe để ra quyết định theo quy định của pháp luật. sự đồng thuận trong thực hiện hành vi T*nh d*c không phải là một quyết định mang tính thời điểm mà tình trạng đồng thuận này cần được duy trì trong suốt quá trình thực hiện hành vi T*nh d*c từ trước khi bắt đầu cho đến khi kết thúc. sự đồng thuận trong thực hiện hành vi T*nh d*c không chỉ là đồng ý việc có thực hiện hành vi T*nh d*c mà các đối tác tham gia cũng cần đồng thuận trong cách thức, thời điểm, thời gian, điều kiện và bối cảnh quan hệ. đối với trẻ em vị thành niên dưới 16 tuổi, cho dù có đồng thuận quan hệ T*nh d*c cũng vẫn là vi phạm pháp luật.
T*nh d*c không đồng thuận có thể xảy ra ở nhiều mức độ và hình thức khác nhau từ quấy rối đến lạm dụng và cưỡng ép T*nh d*c. nạn nhân của quấy rối, lạm dụng và cưỡng ép T*nh d*c có thể là bất cứ ai, ở bất cứ lứa tuổi nào, ở bất cứ giới tính nào và trong bất cứ tình trạng kinh tế, xã hội nào. T*nh d*c không có sự đồng thuận là vi phạm pháp luật. các tội cưỡng dâm, hiếp dâm và dâm ô với trẻ em được quy định trong luật hình sự. luật hình sự không quy định rõ ràng mức độ xử phạt liên quan tới quấy rối T*nh d*c nhưng tùy mức độ mà người quấy rối T*nh d*c có thể bị xử theo tội làm nhục người khác, dâm ô với trẻ em hay làm mất trật tự nơi công cộng. cần lưu ý một số trường hợp T*nh d*c có hoặc không có sự đồng thuận đều chưa được chấp nhận trong luật pháp cũng như truyền thống văn hóa việt nam như quan hệ T*nh d*c với trẻ em và trẻ em vị thành niên, quan hệ T*nh d*c với người làm M*i d*m.
Với các nội dung quy định đã được nêu ở trên, hành vi T*nh d*c được xem là lành mạnh khi phải đảm bảo 3 yếu tố là T*nh d*c an toàn, T*nh d*c đồng thuận và tạo nên sự thỏa mãn.
T*nh d*c không có sự đồng thuận là vi phạm pháp luậtĐối với trẻ em vị thành niên và thanh niên, việc tư vấn về T*nh d*c an toàn và T*nh d*c đồng thuận là một vấn đề cần thiết trong xã hội đang sống. trước hết phải giải thích về những lợi ích của việc thực hành T*nh d*c có bảo vệ, an toàn và đồng thuận nhằm giúp cho trẻ em vị thành niên và thanh niên tự giác thực hành T*nh d*c an toàn, đây là một hành vi tự bảo vệ cho chính bản thân mình đồng thời cũng bảo vệ cho người bạn tình của mình để để cả hai cùng yên tâm, không lo có thai, do đó sẽ có khoái cảm T*nh d*c nhiều hơn; đồng thời bảo đảm sự an toàn, ít có nguy cơ bị nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c, nhất là nhiễm hiv/aids (acquired immunodeficiency syndrome); ngoài ra cũng có tác dụng giảm nguy cơ bị ung thư cổ tử cung, giảm nguy cơ bị vô sinh.
Quan hệ T*nh d*c với người chưa đủ 16 tuổi dù đồng thuận vẫn là vi phạm pháp luậtTrẻ em vị thành niên và thanh niên tự giác thực hành T*nh d*c lành mạnh là tôn trọng người bạn tình, không đặt người bạn tình vào tình thế khó xử, không làm thương tổn người bạn tình, đồng thời cũng không làm tổn thương đến những người ở chung quanh. điều này sẽ giúp bảo vệ được hạnh phúc của bản thân và gia đình, bảo vệ sự lành mạnh cho thế hệ con cái và không vi phạm pháp luật.
Các nội dung cần tư vấn cho trẻ em vị thành niên và thanh niên về T*nh d*c an toàn và T*nh d*c đồng thuận cần tập trung các vấn đề cần thiết bao gồm: có thể có thai và mắc các bệnh nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c nếu không thực hành T*nh d*c an toàn; có thể có thai ngay trong lần quan hệ T*nh d*c không được bảo vệ đầu tiên; có thể mắc một hoặc nhiều bệnh nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c trong mỗi lần quan hệ T*nh d*c không an toàn. cần biết các nguyên tắc cơ bản của việc phòng các bệnh nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c là tránh tiếp xúc với dịch của cơ thể đã nhiễm khuẩn như tinh dịch, dịch *m đ*o, máu và tránh tiếp xúc không bảo vệ với vùng bề mặt cơ thể đã nhiễm khuẩn; các loại vi khuẩn gây bệnh thường xâm nhập qua niêm mạc *m đ*o, niệu đạo và miệng. cần hiểu rằng khi mắc các bệnh nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c phải điều trị không chỉ riêng cho bản thân họ mà còn ngay cả với người bạn tình hay vợ hoặc chồng; phải điều trị đúng Thu*c, đủ liều lượng và nên đến các địa chỉ cơ sở y tế đáng tin cậy để được trợ giúp. các quy định của pháp luật có liên quan như tuổi quan hệ T*nh d*c đồng thuận ở việt nam là từ đủ 16 tuổi trở lên; quan hệ T*nh d*c với người chưa đủ 16 tuổi dù đồng thuận vẫn là vi phạm pháp luật theo quy định hiện hành; pháp luật hiện hành không chấp nhận M*i d*m, quan hệ T*nh d*c với người làm nghề M*i d*m và quan hệ T*nh d*c với người đã có gia đình theo hình thức ngoại tình. cần khuyến khích trẻ em vị thành niên và thanh niên có lối sống lành mạnh, biết kiềm chế, kiêng quan hệ T*nh d*c có xâm nhập như quan hệ T*nh d*c D**ng v*t-miệng, D**ng v*t-*m đ*o và D**ng v*t-hậu môn, tập trung vào việc học tập, làm việc, lao động, tập thể dục, chơi thể thao; hướng dẫn cách tự bảo vệ trong tương lai, khuyến khích quay trở lại cơ sở y tế để được tư vấn về T*nh d*c an toàn trước khi có quyết định quan hệ T*nh d*c.
Trong trường hợp đã có quan hệ T*nh d*c, cần tư vấn để lựa chọn biện pháp an toàn, đáng tin cậy và phù hợp; tư vấn sàng lọc xem xét có vấn đề có liên quan đến bạo hành T*nh d*c, lạm dụng T*nh d*c, sử dụng chất gây nghiện hay không. tư vấn về kỹ năng sống cần thiết như kỹ năng ra quyết định, kỹ năng từ chối, kỹ năng thương thuyết... giải thích những điều thường hay hiểu lầm như quan hệ T*nh d*c chỉ 1 lần thì không thể hoặc hầu như không thể có thai; quan hệ T*nh d*c có sử dụng bao cao su sẽ làm giảm khoái cảm, gây vô sinh, gây nhiễm khuẩn, gây bất tiện khi sử dụng; sử dụng Thu*c diệt tinh trùng có tỉ lệ Tr*nh th*i cao và giúp tránh được các bệnh nhiễm khuẩn lây truyền qua đường T*nh d*c; giao hợp ở trong tư thế đứng không thể có thai hoặc nếu người phụ nữ nằm trên trong lúc giao hợp thì cũng không thể có thai; sau khi xuất tinh, chỉ cần thụt rửa *m đ*o bằng các dung dịch như dấm, nước chanh... thì có thể Tr*nh th*i...